Desa Pilangrejo awalnya memakai nama Kelurahan Klego, adapun Lurah pada saat itu adalah “SINGOREJO” sekitar Tahun 1920, setelah beliau meninggal dunia, oleh adat mengangkat putra kandungnya yang bernama Prapto Harsono(Tahun 1930 an). Suatu hari Lurah se Kabupaten Boyolali dikumpulkan oleh wedono (Kawedanan Wonosegoro), setelah diabsen/ dipanggil di tengah perempatan itu ada dua orang yang mengacungkan jari. Ternyata di wilayah Kabupaten Boyolali ada dua orang lurah Klego. Yaitu lurah Klego Kecamatan Juwangi dan lurah Klego di Klego Kacangan. 

Kemudian oleh Wedono Wonosegoro disarankan agar lurah Klego Kecamatan Juwangi supaya memakai nama lain. Sepulang dari parepatan tersebut Bapak Prapto Harsono mengumpulkan tokoh-tokoh yang ada di kelurahan Klego. Selanjutnya peseta parepatan mengutak-atik kejadian-kejadian atau tempat-tempat yang pantas untuk dijadikan nama Kelurahan. Akhirnya muncullah gagasan tentang cerita atau rentetan peristiwa yang ada di wilayah ini yaitu (cerita dari beberapa generasi terdahulu) konon ada 2 (dua) orang/ kakak dan adik yang meninggal dunia, oleh karena belum ada tempat pemakaman maka jasad dua orang kakak adik itu dimakamkan di satu tempat yaitu diatas tanah kosong pinggir jalan di wilayah dusun Klego. 

Konon dua orang tersebut adalah saudara kandung Nyai Ageng Serang disebut juga Raden Ayu Mursiyah setelah beberapa tahun kemudian di dekat pusaran pekuburan itu tumbuh pohon pilang yang kokoh menjulang tinggi, oleh tokoh-tokoh pada waktu itu, berdalih karena ada pohon pilang tersebut diatas maka disepakati dan ditegaskan oleh Lurah pada waktu itu (tukasnya dengan bahasa jawa; mulai dino iki Kelurahan Klego diganti jeneng yoiku Kelurahan pilangrejo) selanjutnya tempat itu dinamakan makam Mbah Pilang, bahkan ada / banyak yang meyakini bahwa tempat tersebut tempat keramat hingga banyak warga yang sering mengadakan sedekah minta berkah khususnya pada saat malam jumat legi. Sekarang kuburan atau makam itu digunakan untuk pemakaman umum oleh masyarakat setempat.